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我被平衡车狠狠的甩出去了

发表在 晒机&评测 2015-11-23 14:32:20  来自PC 复制链接 手机看帖扫一扫!手机看帖更爽 120 47655

昨天晚上我在楼下玩耍,在连续超速状态下平衡车突然停止将我狠狠的甩出去,手脚着地,双手双膝均被擦伤(没有带护具),左手今天还无法用力,不知道会有啥后遗症!请各位车友小心,这玩意风险还是挺大的,也请九号专车程序猿翻改进下逻辑,任何高速情况下不能即刻停车,会要人命的!

 

 

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点评

  • cidwang: 速度过高,电机力量已经跟不上了,力量输出不足以维持平衡了,这并非断电。如果要达到任何时候都不断电,那么电机功率需要做到无穷大才能实现的。 2015-11-25 22:25:01

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只看楼主|楼层直达:
  • hwdz   神仙级手机控 发表于 11-27 00:02:25 ·来自PC 只看该作者 置顶 46#

        很多人都不去想原理。平衡车,当人前倾时,如果电机没有前进的扭力,那么轮轴克服不了你的重量,就直接会倒下去,和断电扑街后果一样,所以本身前倾时一定会加速,想不加都不行!!!

        限速过程就复杂了,因为刚才说了,往哪边倾,是需要往那个方向加速才能平衡的,但是抬踏板其实是更猛的加速,注意重点词:更猛的加速!好多人可能这里就不明白了,不是限速吗?为什么是更猛的加速?

        有一个物理实验,可能很多人看过,一根线,头上系根牙签,在一张报纸中心穿过去,慢慢提,可以把报纸提起来,但是猛一拉,线断了,报纸不动。力传导特性的物理原理不讲了,大家自己百度吧,这个实验足以说明猛加速的慢加速的区别了。

        回到车上来说,当超速时,如果车子要抬踏板,它就以比加速还大的电流或说功率突然加到轮子上,因为惯性的原因,车不会突然加速,结果就是踏板被抬起了,踏板抬起迫使人回正,减小了倾斜的角度,结果车子自然就会因为角度变小而减速了。

        楼主说强行在超速的状态下加速,实际上是在抬踏板时还在强行保持高角度倾斜,于是车子就会不断的猛加速来抬踏板。既然猛加速要加大电流,如果持续超速,那也会持续工作在更大电流上,那么驱动管、电机和电池都会长时间处于过载状态下,至少是高负载的状态。

        我们都得承认,电器功率大时没有不发热的,所以车内的热保护,无论是电机的,驱动器的还是电池的,都会在超过设计安全阈值时进行保护。如果不是过热引起的,那么锂电池还有防短路、过流的保护板,这个保护板是防止重复锂电池起火甚至爆炸的,是硬性的,无法跳过的,所以要是电池板子保护断电的,那基本上是不可能通知车子的主控板,肯定是立即断电没商量,这在任何一家产品上都避免不了。

        当然我们再说回车子的软件设计,既然车上有PMU,我们都可以在APP上查看到车辆的电流信息,那么一定可以设置一个电流警告,提醒用户,到达最大安全电流限制了,如果再加速下去,是电池要断电了,不是车子的控制器!

        听到这,有人会说,那为什么不能减速?那么问到这个问题的车友请重读前边的解释,这里只提示一下本质,减速会使踏板不仅不能抬起,还会向前放,人就直接扑街了,想让人不摔,只有继续加大电流,猛加速抬踏板这一种方法!!!

        再说深入一点,它是要更猛的加速,注意是加速!加速!加速!不是高速。所以电流不是维在高的水平上,而是只要你没减速,它想抬踏板就必须是不断加大电流,结果早晚会达到电池保护板的保护值而断电!

        所以即使有保护板联动预警报警,PMU电流预警等各种理想的保护装置,只要抬踏板时你不停止加速,那断电扑街就是早晚的事了。前边有人说的“需要更大的功率,功率不是无限的”就是这个意思了。避免抬踏板时继续加速,是防止断电的唯一办法,否则平衡车怎么修改软件也救不了你的!

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  • Mi_1346346038   潜力级手机控 发表于 12-03 14:48:28 ·来自PC 只看该作者 119#
    chenglong 发表于 2015-11-23 16:22:01

    顶,这个如果持续超速,你可以程序控制减速,但是不能宕机。。感觉这个功能是没有驾照的程序员写的,同为程序员我要批评你。。回出人命的

    你如果是程序员,那么肯定是个新手。先想明白平衡车的原理。平衡车是你身体前倾,车子才会加速去弥补你身体的倾斜量,以纠正你身体的倾斜姿态,达到平衡。超速状态其实就是车子的加速已经无法跟上你身体的前倾量了,此时减速的效果就相当于你上半身还在加速往前倾,脚却放慢速度,跟断电是一样的会失去平衡导致扑倒。这种扑街是比直接断电扑街要更严重的,相当于你在倒下的过程中,脚底下还有个动力源在推着你往前走,如果是撞到什么东西,会比断电后仅仅因为惯性甩出去还要严重。

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  • Mi_1346346038   潜力级手机控 发表于 12-03 14:32:52 ·来自PC 只看该作者 118#
    cn_kuma 发表于 2015-11-25 13:53:19

    超速,踏板翘起来无效,难道不能强制减速吗,非要断电?这种嘴上说为了安全,实际却是在要人命。你这个安全保护功能根本就是适得其反

    因为你身体前倾平衡车才会加速,去跟上你身体的前倾,这样才得以保持平衡。你仔细想一下,超速情况下,你身体肯定的前倾严重了,车跟不上,这时无论是断电还是减速效果都是几乎等同的,都是扑街的效果

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  • palmtree   潜力级手机控 发表于 09-13 00:48:42 ·来自PC 只看该作者 116#

    忍不住来发个言。感觉有一些用户有一种觉得别人摔了肯定是活该的心理。这种心理很不可取,这是一种我没摔你摔了你肯定不如我 技术好/作风正/设备好

    一类的假设。我个人已经骑了五百多公里了,算是比较有经验。而且我在路上骑着上下班,并不是说在搞极限运动。很不幸的几个月之前,我刚上车加速,还没有跑到最快,平衡车就突然断电了把我甩在了路上。现在几个月了我手腕还是没有恢复,背也很疼腰也疼。

    这些取笑别人的,沾沾自喜的用户只是目前还很幸运你的车还没有发生这样的问题。车也好,电池也好,都不是你我可以控制或者预测什么时候会发生问题的。也许有一天你正常行驶被摔下车,受伤或者丧命的那一瞬间,你才能理解这些人在这里解释给大家,警告大家的心情。

    多一点同理心,多一点同情心,多问问为什么。不要一下就想攻击别人,因为那样显得你很low。

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