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履带车第二版 大型推土机 成功完成双流传动系统

置顶 发表在 玩机教程 2017-03-29 13:20:11  来自PC 复制链接 手机看帖扫一扫!手机看帖更爽 41 20896

       虽说是第二版,其实是第三版了,前一版因为没有末级减速,至使差速器负荷过大造成扫齿,这一版增加了末级3:1减速,经测试成功。

       推土机仿的是小松D475大型推土机,低仿啊,很低,只是仿个大概,别问我为什么没有推土铲,没材料了,呵呵,不是我懒。

       简单说一下双流传动系统。双流传动是现代主战坦克的主流传动系统,如美国的M1A2,德国的豹2A6,中国的99后期车型(早期的仍是单流传动),双流传动是将动力流分为直行和转向两路,两路动力分别经过变速机构和转向机构,之后在输出端将两路动力汇成一路,驱动车体前进。双流传动的优点是左右履带不会受路面阻力影响造成跑偏,容易保持直线行驶,对于真车来讲可以原地360度转向。缺点是构造复杂(大家看下我搭建的结构就知道了,这还是极大简化的,没有变速、变矩器等机构的模型),控制系统复杂,造价高等,想深入了解的同学请百度。

       得益于米兔积木机器人的二台电机均为纵置横向动力输出结构,即机体与输出轴垂直,使双流波箱的结构得以简化,用相对很少的零件就可实现双流传动,下面的第一张图是双流传动的基本原理图,实际搭建时增加了减速机构。



视频地址,方便苹果用户:http://v.youku.com/v_show/id_XMjY3MjgwMTIyNA==.html

                                           http://v.youku.com/v_show/id_XMjY3MjgwMTIwMA==.html

                                           http://v.youku.com/v_show/id_XMjY3MjgwMTI3Ng==.html


       此图是双流传动的原理图,实际搭建时增加了减速机构。上面的轴是转向动力输入,下面的齿轮是行走动力输入,两边的黑色轮子挂接履带。


最后来几张小松D475真车,体型震撼,车体重达108吨,不含推土铲和犁地锄。


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