米兔积木机器人 +关注 已有320人关注 +发表新主题
香槟色pernova

社区版主

  1. 2815 积分
  2. 1849 经验
  3. 130 贡献值
Ta的主页 发消息
签到
连续0天
0人
签到看排名
扫码下载App
一键签到 升级加速
回复

米兔积木机器人传感器使用手册

发表在 官方公告 05-08 09:03:02  来自PC 复制链接 手机看帖扫一扫!手机看帖更爽 17 6670

传感器使用手册:

首先要下载最新APP积木机器人,机器人主控需要更新到最新固件

 

方法一:在编程模式下,右上角是直接进入传感器使用界面

 

进入界面,点击添加(前提打开传感器)

 

需要等待主控与传感器连接,连接成功时,传感器也从一闪一闪变为常亮。

 

 

成功连接

 

方法二:模式下传感器向导(模式选择下一直滑动,到新传感器注册向导模式,点击进入)

 

这里会有向导,提示你点击添加传感器

 

打开传感器进入正在注册状态

 

同样,等待主控与传感器连接

 

连接成功之后,会出现编程案例,点击确认,会告诉你如何进入编程界面使用传感器。

 

这里就可以将颜色传感器拖入编程进行编辑(我们这里会给出一个完成的编程案例。为测试你的传感器是否连接正常)

 

编程案例,点击运行,拿着传感器对有颜色的物体进行识别,主控就会发出声音。证明你的传感器连接成功并且没有问题。

 

传感器却接近物体灰度值会越大,在这里使用灰度编程,可以分辨出你的传感器是否灵敏。

 

这个就是灰度编程案例:

 

回到传感器页面,红色方块可以查看传感器识别颜色的值(方便以后编程时取值)

 

点击下面可以左侧查找传感器,右侧可以删除连接传感器

 

强制断开连接传感器,在两秒内按传感器开关5次,直至传感器灯光为闪烁状态,断开成功。

如果在使用传感器出现问题,可以在帖子下面留言,解决你的问题。

扫描二维码,手机查看本帖
发表
最新评论 | 正序排列
只看楼主|楼层直达:
  • Mi_1204337953   高级手机控 发表于 07-07 10:28:54 ·来自红米NOTE 4G版 只看该作者 17#
    在彼空谷 posted on 2017-05-12 10:43:55

    Mi_1204337953 发表于 2017-05-11 16:06:21只用一个传感器视别三四种颜色如红绿黄 的程序是什么样的 请赐教类似这样的吧开始无线循环{读取颜色传感器的颜色到变量A如果变量A=红色{    执行……1    }否则{    如果变量A=绿色{        执行……2        }    否则{            如果变量A=黄色{            执行……3            }        否则----------------------------三种颜色都不是        {             执行……4        }            }        }}

    谢谢您 这正是我需要的嵌套结构

    回复 举报

  • Mi_1204337953   高级手机控 发表于 07-07 10:24:04 ·来自红米NOTE 4G版 只看该作者 16#

    太及时了 以后可能还会有激光传感器 这可是无人驾驶汽车的标配

    回复 举报

  • 绮兰伊VDhV   发烧级手机控 发表于 07-04 16:05:38 ·来自PC 只看该作者 15#
    小米6官方米粉Q总群:188324186 让我们一起讨论用机心得、刷机、评测、玩法等各种问题,期待各位发烧友的加入

    回复 举报

  • 香槟色pernova   社区版主 发表于 06-13 09:18:40 ·来自PC 只看该作者 14#
    delora 发表于 2017-06-10 13:30:43

    买了一个米兔机器人,搭建好后一切都正常,可怎么也连不上传感器,按照你们的操作方法也是没用呀,难不成还得专门再买一个传感器?

    你是指单一个机器人吗?这样连接不了传感器,只能用主控自带的传感器,如果你有传感器连接不上,看看你的主控是否更新最新版本,连接主控设置系统更新,更新到最新版本就可以,如果还是不行,可以多试试几遍,另外,你可以拨打米兔积木机器人官方客服电话:4000-126-281,帮你解决问题。

    回复 举报

  • delora   发烧级手机控 发表于 06-10 13:30:43 ·来自PC 只看该作者 13#
    买了一个米兔机器人,搭建好后一切都正常,可怎么也连不上传感器,按照你们的操作方法也是没用呀,难不成还得专门再买一个传感器?

    回复 举报

  • 香槟色pernova   社区版主 发表于 06-01 10:07:32 ·来自PC 只看该作者 12#
    Mi_935795017 发表于 2017-06-01 09:35:19

    颜色不识别啊

    你多注册几遍试试看行不行。

    回复 举报

  • Mi_935795017   高级手机控 发表于 06-01 09:35:19 ·来自PC 只看该作者 11#

    颜色不识别啊

    回复 举报

  • 万年寒冰   神仙级手机控 发表于 05-16 11:38:19 ·来自移动端 只看该作者 10#

    感谢分享

    回复 举报

  • Mi_1204337953   高级手机控 发表于 05-12 13:08:36 ·来自红米NOTE 4G版 只看该作者 9#

    谢谢您的赐教 这就是编程时的嵌套结构吧 希望见到您的更多编程案例

    回复 举报

  • 在彼空谷   发烧级手机控 发表于 05-12 10:43:55 ·来自PC 只看该作者 8#
    Mi_1204337953 发表于 2017-05-11 16:06:21

    只用一个传感器视别三四种颜色如红绿黄 的程序是什么样的 请赐教

    类似这样的吧


    开始

    无线循环{

    读取颜色传感器颜色变量A

    如果变量A=红色

        执行……1

        }

    否则{

        如果变量A=绿色

            执行……2

            }

        否则{

        

            如果变量A=黄色

                执行……3

                }

            否则----------------------------三种颜色都不是

            {

                 执行……4

            }

        

            }

        


        }

    回复 举报

  • Mi_1204337953   高级手机控 发表于 05-11 16:06:21 ·来自红米NOTE 4G版 只看该作者 7#

    只用一个传感器视别三四种颜色如红绿黄 的程序是什么样的 请赐教

    回复 举报

  • Mi_1204337953   高级手机控 发表于 05-11 15:53:40 ·来自红米NOTE 4G版 只看该作者 6#

    这真是雪中送炭啊

    回复 举报

  • 香槟色pernova   社区版主 发表于 05-11 09:16:37 ·来自PC 只看该作者 5#
    在彼空谷 发表于 2017-05-10 17:26:40

    连续不连续是靠音乐指令最后的那个链子一样的小图标控制的

    如果想要连续需要家加上循环控制

    回复 举报

  • 在彼空谷   发烧级手机控 发表于 05-10 17:26:40 ·来自移动端 只看该作者 4#
    虎威骑士 posted on 2017-05-10 16:26:18

    用循环测试,音乐无法连续呢


    连续不连续是靠音乐指令最后的那个链子一样的小图标控制的

    回复 举报

  • 虎威骑士   骨灰级手机控 发表于 05-10 16:26:18 ·来自红米手机3 只看该作者 地板

    用循环测试,音乐无法连续呢

    回复 举报

  • 飞岩独自危   社区版主 发表于 05-09 00:53:57 ·来自PC 只看该作者 板凳
    飞翔的翅膀 发表于 2017-05-08 12:52:48

    我用这种方法测试灰度值是否可行?如果可行。。。  (按照 “传感器距离物体越近,灰度值越大” 的原则。)传感器前端 距 挡板 Xmm 灰度值:0mm 灰度值01mm 922mm 1114mm 1145mm 1207mm 12010mm 11912mm 12015mm 11818mm 11620mm 11421mm 11122mm 11223mm 11224mm 11025mm 111颜色识别的问题还没有解决,灰度也让人发愁。

    < type="application/thunder_download_plugin" height="0" width="0"/>检测数据不应该是这样的,距离越近灰度值是越大。灰度和距离的变化还是很明显的。怀疑读数都没有读对,手机app的传感器编辑页面上传感器图标可以看到当前测量结果,只是在此场景中传感器刷新速率比较慢3秒一次。(机器人主控采用神经网络模型,传感器只有在被编程调用时候才会高速工作,其他时候会被视为闲置资源。)

    如图我专门拿传感器现场测试了一下灰度值,在2cm-4cm距离判断能力还有待提高,其他部分还算基本上是线性


    测试现场如下图,反射物为白色纸巾。

    回复 举报

  • 飞翔的翅膀   发烧级手机控 发表于 05-08 12:52:48 ·来自PC 只看该作者 沙发

    我用这种方法测试灰度值是否可行?如果可行。。。  

    (按照 “传感器距离物体越近,灰度值越大” 的原则。)


    传感器前端 距 挡板 Xmm 灰度值:

    0mm 灰度值0

    1mm 92

    2mm 111

    4mm 114

    5mm 120

    7mm 120

    10mm 119

    12mm 120

    15mm 118

    18mm 116

    20mm 114

    21mm 111

    22mm 112

    23mm 112

    24mm 110

    25mm 111


    颜色识别的问题还没有解决,灰度也让人发愁。



    回复 举报

回复