米兔积木机器人 +关注 已有1029人关注 +发表新主题
Mi_65778570

发烧级手机控

  1. 1244 积分
  2. 143 经验
  3. 550 贡献值

Ta的主页 发消息
签到
连续0天
0人
签到看排名
扫码下载App
一键签到 升级加速
回复

乐高减法器,也可以说是没有变速箱的双流传动

发表在 创意搭建 2017-06-15 09:01:30  来自PC 复制链接 手机看帖扫一扫!手机看帖更爽 21 5274

看了群里的大侠们做的双流传动,手痒痒,参照了《乐高科技系列搭建指南》一书里的减法器,还有群里大侠们的避震的做法。可惜只会做底盘,车身还没想出来。

基本上都有国产牌子的仿乐高,动力就用小米机器人的。之前是用乐高的大号电机做直线动力,中号电机做转向动力,无论直线还是转向都是力量满满的。可以换了小米的就弱了许多。特别是转向。

扫描二维码,手机查看本帖
发表
最新评论 | 正序排列
只看楼主|楼层直达:
  • 浑水-MY   潜力级手机控 发表于 06-23 18:49:58 ·来自PC 只看该作者 21#

    能否分享下图纸?

    回复 举报

  • Mi_1053397575   潜力级手机控 发表于 06-06 11:32:08 ·来自PC 只看该作者 20#
    令狐天御 发表于 2017-06-16 17:31:23

    或者可以看看这个图,我是参照他做的。

    这个是XL和m电机组合在一起做的。我回家自己做个试一下。谢谢分享。

    回复 举报

  • Mi_1053397575   潜力级手机控 发表于 06-06 11:32:01 ·来自PC 只看该作者 19#
    令狐天御 发表于 2017-06-16 17:31:23

    或者可以看看这个图,我是参照他做的。

    这个是XL和m电机组合在一起做的。我回家自己做个试一下。谢谢分享。

    回复 举报

  • 英俊的瓢儿菜   发烧级手机控 发表于 05-22 09:58:06 ·来自iPhone 6s 只看该作者 18#

    感谢楼主分享

    回复 举报

  • zhouyongjerry   骨灰级手机控 发表于 05-22 09:51:16 ·来自移动端 只看该作者 17#

    谢谢分享

    回复 举报

  • Mi_30156691   发烧级手机控 发表于 05-21 20:36:09 ·来自PC 只看该作者 16#

    照着做了一个,总觉得有问题,看了原理图才明白,这个地方是断开的。

    回复 举报

  • 无毒无偶   发烧级手机控 发表于 02-09 19:49:06 ·来自PC 只看该作者 13#

    学习了,有时间试一试

    回复 举报

  • PIJG   神仙级手机控 发表于 07-05 09:54:53 ·来自 只看该作者 12#
    PIJG posted on 2017-07-05 09:49:30

    转向动力弱应该是转向电机减速比太大了,可以将转向传动流的 3:1减速比改为 1:1试试,即将24齿和8齿 齿轮换成2个16齿的。仅供参考。

    原乐高的转向电机是中号电机,转速比XL电机和小米电机高得多,所以在相同的减速比下就会显得慢(弱)。

    回复 举报

  • PIJG   神仙级手机控 发表于 07-05 09:49:30 ·来自 只看该作者 11#

    转向动力弱应该是转向电机减速比太大了,可以将转向传动流的 3:1减速比改为 1:1试试,即将24齿和8齿 齿轮换成2个16齿的。仅供参考。

    回复 举报

  • baohuan   神仙级手机控 发表于 06-18 20:24:16 ·来自 只看该作者 10#

    复杂,看不懂

    回复 举报

  • 在彼空谷   骨灰级手机控 发表于 06-17 09:26:45 ·来自PC 只看该作者 9#
    令狐天御 发表于 2017-06-16 17:31:23

    或者可以看看这个图,我是参照他做的。

    右边那个8齿齿轮的轴跟下面的齿轮不是一根轴吗?就是绿色跟蓝色那一部分。脑子不够使了,想不明白了,抽空自己拿几个齿轮拼一下试试吧。

    回复 举报

  • 令狐天御   发烧级手机控 发表于 06-16 17:31:23 ·来自PC 只看该作者 8#
    在彼空谷 发表于 2017-06-15 10:55:44

    这两个齿轮是怎么传动的?但是我感觉按下面这个图的方法,似乎不用这两个米黄的齿轮也可以啊,下面的电机控制前后,上面的电机控制拐弯,下面电机的动力通过8齿的齿轮传递给中间的大齿轮,然后再经过一个8齿的传递给两个差速器就可以前进了啊,上面的电机直接控制差速拐弯,不太懂双流传动是什么原理的,楼主大大能给讲讲呗?

    或者可以看看这个图,我是参照他做的。

    回复 举报

  • 小贱丶   社区版主 发表于 06-15 22:22:14 ·来自 只看该作者 7#

    大神厉害了

    回复 举报

  • 在彼空谷   骨灰级手机控 发表于 06-15 10:55:44 ·来自PC 只看该作者 5#
    令狐天御 发表于 2017-06-15 10:43:14

    其实这里是四个齿轮,把直线动力传到左右两个轮。

    这两个齿轮是怎么传动的?

    但是我感觉按下面这个图的方法,似乎不用这两个米黄的齿轮也可以啊,下面的电机控制前后,上面的电机控制拐弯,下面电机的动力通过8齿的齿轮传递给中间的大齿轮,然后再经过一个8齿的传递给两个差速器就可以前进了啊,上面的电机直接控制差速拐弯,不太懂双流传动是什么原理的,楼主大大能给讲讲呗?


    回复 举报

  • 令狐天御   发烧级手机控 发表于 06-15 10:43:14 ·来自PC 只看该作者 地板
    在彼空谷 发表于 2017-06-15 09:56:35

    厉害。。。学习了,不过这两个齿轮没看懂是干嘛用的,占位的吗?

    其实这里是四个齿轮,把直线动力传到左右两个轮。

    回复 举报

  • 在彼空谷   骨灰级手机控 发表于 06-15 09:56:35 ·来自PC 只看该作者 板凳

    厉害。。。

    学习了,不过这两个齿轮没看懂是干嘛用的,占位的吗?



    回复 举报

回复