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米兔积木机器人颜色传感器编程分享

发表在 玩机教程 2017-06-16 10:03:05  来自PC 复制链接 手机看帖扫一扫!手机看帖更爽 9 6367

很早之前就有关于这些造型的传感器玩法,还有很多人具体不知道编程案例,之前也有传感器的直播里面很详细的玩法:直播传送门

接下来分享里面用到的编程案例,注:这些只是案例,具体如果有玩家想要相同的效果,还需要根据自己用时周围环境(传感器会受光线影响)进行调试。

分拣机:

原理:通过识别三种颜色的1*3梁,分别放在三个位置,编程如下(由于有相近颜色,多一些颜色识别可以准确一点识别到)

巡线小车:

选线小车有两种方式进行巡线,一个是通过颜色进行巡线,还有可以通过灰度,编程如下:

推车避障:

原理:行走时识别到前方有物体挡住,然后退后,编程如下:

接下来放一个小人推车的悬崖躲避的编程

偷币机

原理:通过灰度识别,放硬币挡住传感器,灰度达到数值,通过电机造型进行“偷”币,编程如下:

这些只是一些编程案例,更多玩法还需你来实现!


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