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履带板 不支持双轮平衡模式?

发表在 玩机教程 07-11 21:54:34  来自PC 复制链接 手机看帖扫一扫!手机看帖更爽 8 1433

履带板双轮平衡状态一直是前前后后来回乱走,翻了之前一个帖子说

“履带版是需要用自由控制才能正常运行的”


那么问题来了,如果用传感器就只能用编程模式,编程模式下又不能双轮平衡,那么岂不是就不能直线行走了?



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只看楼主|楼层直达:
  • 曖尼克斯   高级手机控 发表于 08-03 22:35:38 ·来自PC 只看该作者 8#

    双轮平衡模式是专门为双轮机器人保持站立平衡设计的一个程序,简单说原理类似于人调整重心保持平衡。它通过测量陀螺仪角速度数据来判定机器人像那个方向倾斜,然后通过调整两个轮子电机的功率和转向来达到保持平衡的状态。

    用履带机甲的时候弄成自平衡模式那么电机肯定会乱转的 现象也就是前后乱走。履带机甲本身在地面上已经是稳定状态了 完全不用自平衡模式,控制和编程都要用自由控制模式。而你所说得直线行走也很好解决,只要两个电机的功率相同就可以直线前进了。(看你帖子里的意思 可能你吧双轮平衡理解成两个轮子一起同速度运转了。)

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  • 在彼空谷   骨灰级手机控 发表于 08-03 14:33:28 ·来自PC 只看该作者 7#
    周周凡 发表于 2017-08-03 13:33:11

    我的也是

    详细说下问题吧,最好有视频或者图片,至少我目前使用是没有问题的,如果是bug的话,应该是普遍存在的才对,那这样来说的话,误操作的可能性还是很大的。

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  • 周周凡   高级手机控 发表于 08-03 13:33:11 ·来自PC 只看该作者 6#
    Mi_794057190 发表于 2017-07-13 00:10:08

    为啥 我的履带版运动引擎自由平衡是前后乱走

    我的也是

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  • 周周凡   高级手机控 发表于 08-03 13:32:29 ·来自PC 只看该作者 5#
    在彼空谷 发表于 2017-07-13 16:27:47

    所谓的平衡模式是指的搭好的两轮平衡机器人,你设置成这个模式之后,就可以自动保持平衡了,你搭建了一个履带机甲的造型,然后非要设置成平衡模式,那肯定动的不是你想要的状态啊。这种主控本身是两种模式都支持的,如果你用履带版搭建了一个两轮的平衡机器人,设置成平衡模式就没有问题了,所以,这个模式只跟你搭建的造型的运动模式有关系,跟你买的是履带版还是平衡版没有关系的。所以官方给的设置的选项叫做运动引擎,用词还是比较准确的。

    楼主说的不是这个问题

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  • 小贱丶   社区版主 发表于 07-16 18:58:37 ·来自PC 只看该作者 4#

    支持的

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  • 在彼空谷   骨灰级手机控 发表于 07-13 16:27:47 ·来自PC 只看该作者 地板

    所谓的平衡模式是指的搭好的两轮平衡机器人,你设置成这个模式之后,就可以自动保持平衡了,你搭建了一个履带机甲的造型,然后非要设置成平衡模式,那肯定动的不是你想要的状态啊。

    这种主控本身是两种模式都支持的,如果你用履带版搭建了一个两轮的平衡机器人,设置成平衡模式就没有问题了,所以,这个模式只跟你搭建的造型的运动模式有关系,跟你买的是履带版还是平衡版没有关系的。所以官方给的设置的选项叫做运动引擎,用词还是比较准确的。

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  • 香槟色pernova   社区版主 发表于 07-13 09:08:23 ·来自PC 只看该作者 板凳
    履带版是支持平横模式的

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  • Mi_794057190   骨灰级手机控 发表于 07-13 00:10:08 ·来自移动端 只看该作者 沙发

    为啥 我的履带版运动引擎自由平衡是前后乱走

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