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【转】九号平衡车Plus开发日记

发表在 晒机&评测 07-17 19:37:17  来自PC 复制链接 手机看帖扫一扫!手机看帖更爽 14 1821

胖九开发团队 Ninebot俱乐部


#无NB不说#第四期

随时欢迎足够NB,热爱NB的你


眼睛和心

都被今年的流行征服

聆听一个有故事的人

毕竟他们都卓尔不凡



6月28日米家2017年度发布会上震撼发布的更强大、更好玩的 # 九号平衡车 Plus # 已于7月11日正式开售。一经开卖,就受到了广泛关注和好评。这次我们请到了Ninebot 产品研发团队-胖九的开发团队,一起聊聊这款萌倒万人的产品背后的故事~





2015年11月3日,九号平衡车在小米网和天猫首次上架销售。当天备货的几千台几乎在一分钟内售罄。有个工厂的兄弟给我发微信说:“白天我们每天做几百台,结果自己还没抢到第一批……心塞……”

 

2015年双十一,九号平衡车整个项目团队,从研发到运营到售后和设计,大家都在关注九号平衡车的销售情况。备货只有2万台,Ninebot高层们甚至在微信群里开了盘口,赌多久能卖光。

 

产品开始销售之后的火爆其实超过了我们自己的预期。接下来的一年多里,产品开发团队中很多人也习惯了经常看看微博这些平台上对产品的评价:喜欢,大爱,吐槽和责备。

 

我看到有好几对年轻人因为一起玩九号平衡车而相识、相恋;各路明星在片场骑九号平衡车花式耍帅;看到有清洁大妈骑着九号平衡车用一个超大号墩布来拖地;也看到机场的行李员骑九号平衡车来回推一串行李车,就像一列小火车一样;还有人在论坛上激烈争论“十多年来,平衡车为什么失败了?”这个命题是否正确……凡此种种,让我们充满了成就感。平衡车这个已经被发明十多年的产品,终于是走入平凡人的生活中。

 

▲ Ninebot Girl 参赛照片

▲ Ninebot 俱乐部玩家婚纱照

我们看到有人骑平衡车在湿滑地砖上打滑摔倒;看到有人控诉我们对胖子太不友好,“为啥要限载重85公斤?我要投诉你们歧视胖子!”有人为了平衡车立志减肥,从200斤降到了160斤然后开心地买了一台平衡车;我们看到有人贴出抱着婴儿骑平衡车的照片,然后很多用户立即回帖告诫他这样非常危险;看到有网友作大死,骑着限速16公里的九号平衡车,不顾强烈的“嘟嘟”报警加速到时速28公里,然后发帖炫耀自己没有断电摔跤。我们也很郁闷地看到有用户的车碰撞后、从楼梯上摔下去后转向杆摔断了,赶紧检讨是产品的强度极限有问题,还是对用户的使用场景预期不足。

 

九号平衡车是一个工程上追求极简的产品。为了追求重量和价格上的极致,我们其实在对穿高跟鞋的驾驶者、重量级大个子的驾驶方面做了一些体验和性能上的妥协。为了让它足够轻和小巧,轮胎也比我们之前的“九号机器人”小了很多,以致在复杂路面的通过性能明显下降了。

 

我们只能告诉自己,没有哪个产品能完美地满足所有需求。九号平衡车的不足,用户对我们的吐槽,就是我们新产品开发的指路明灯。

 

2015年10月19日发布那天晚上我写了个“九号平衡车开发日记”,本意是记录一下开发过程的不易,结果运营的同学拿去做了个连载,官微读者的反馈还不错,也从某种程度上肯定了九号平衡车背后的产品价值观和坚持。如今“胖九”(部分玩家对九号平衡车Plus的爱称)也正式发布并开售,我也就习惯性地再写一篇“胖九开发日记”吧。



其实早在九号平衡车量产开卖之前,我们就已经开始在规划下一代平衡车产品了。大家想得最多的是:能不能做更入门级的产品?能不能把价格做到999或者1499?让平衡车成为每个孩子成长过程中必备的大玩具?

 

九号平衡车的开发过程持续了18个月。这18个月内我们最常问自己的问题是,“还能做什么减法?”不得不说,做减法、做极致性价比的这个目标,我们做的很好:当我们开始思考九号平衡车下一款的时候,讨论了一天一夜,竟然发现没有什么可以再简化的了。从Ninebot第一款产品开始,我们每一代都做到比上一代的价格降低至少一倍。但这一次,我们好像也找不到延续摩尔定律的方法了。再继续做减法,势必以牺牲安全性和严重牺牲用户体验为代价了。

 

我们的业务人员有次开会的时候提了个问题。今天的淘宝上大量的“十号平衡车”、“米老鼠平衡车”、“XXX平衡车小米款”、“XX平衡车九号款”,为什么他们能卖1500甚至900块,我们就做不到呢?我们的供应链效率、制造效率、小米平台的销售效率肯定比他们高啊?于是我们就在淘宝上买了十多台各种九号平衡车的孪生兄弟,拿回来解剖拆散分析,想看看差距在哪儿。


▲ 山寨平衡车内部走线杂乱


最后分析的结论很简单,就是有底线的高性价比永远干不过没底线的低价。我们用30个进口电芯,有人敢用20个拆机劣质电芯。甚至有人用15个填了沙子的电池壳+15个有电的电芯;我们用SABIC或者BAYER的优质聚碳酸酯塑料,有人敢用回收垃圾塑料;我们通过小米的服务网络提供全国范围的上门检测售后服务,有人敢在仿品上直接留Ninebot和小米的客服电话。反正车子做得一模一样,用户也分不清楚,甚至小米的客服一开始也分不清楚。用户摔伤了找我们投诉,一查序列号才发现这根本不是我们的产品。这下用户火就大了。“你看这明明就是你们的产品,联系电话也是你们的,地址也是你们的,这么大公司,产品出问题了还不敢承认?”

 

有一次和雷总还是德哥说到这个话题。大概意思是:“在中国这样的商业环境中都能活下来并且发展壮大的公司,今后将所向披靡。今天诚实受点委屈吃点小亏没什么,你们要做的是长久生意。”

 

我承认这个逻辑光明宏大,没毛病,但总觉得颇有点精神胜利法的意思。怎么办呢?我们总不能同流合污啊,我们希望下一代九号平衡车能让用户玩的更加安全,更加开心,“让人人都能享受科技的乐趣”,而不是用安全性和质量来换取更便宜的价格,绝不是“让人人都承受劣质产品的恐惧”。

 

总之,在继续降低价格这条路上遇到天花板了。怎么办?回到用户的期待中去找答案。

 

于是团队花了好几天时间分析各种论坛、贴吧、九号平衡车评测新闻中的用户评论;在粉丝微信群中问大家最期待的改进是什么,在九号玩家论坛上发起投票,看大家最喜欢的是什么,最不满意的是什么。

 

三个月下来,大家发现大部分用户的高票期待,惊人地一致:


(1)车不错,也很好学,就是地不平开起来不够稳啊。过减速带感觉好危险啊!

(2)能装拉杆不?不好骑车的场合,推着走太累了。

(3)能不能加速到顶之后不要后仰,直接锁死速度不再加速了啊?

(4)续航超预期,但还不够啊,我不想每天一充。

(5)平衡车骑着挺方便,但很多场合下不方便骑。要是它能自己跟着我走就好了。

(6)九号平衡车这个价格太惊人了!以前只知道平衡车几万块,想都不敢想1999!

(7)骑熟练之后,16的速度不够快啊。跪求时速30!

(8)能不能加个行车记录仪,我走到哪儿拍到哪儿,还可以遥控快门,我的移动自拍杆!

(9)能用来买菜装货不?

……

 

    ▲ 玩家在论坛中提出购物买菜载物功能的需求

老实说,有些期待很不安全,比如有人期待30公里的时速不是做不出来,但时速30公里下危险系数要高得多,刹车距离也会大幅度增加,我们不敢这么做。有些期待既不安全也不靠谱,比如平衡车到最高速后自动限速不再加速,这事儿违背物理学原理,我们做不出来。如果真这么做了,那平衡车到最高速后会自动把驾驶员朝前扔出去,概率100%。

 

至于让平衡车像小狗一样跟着主人走,这个听起来也挺不靠谱……更大的轮子,更长的续航靠谱。嗯,装个筐用来买菜运货,装个摄像头用来边开车边拍照,这两个都很有意思。

 

有人质疑九号平衡车能否取代自行车或者短途是否能代替汽车,争论很激烈。但大家都觉得平衡车挺好玩的,这一点基本没什么人反对。下一代产品的图像,越来越清晰了。


立项,开干。还是九号平衡车团队原班人马为主,这次我们准备倾听用户的呼声,来一次疯狂的冒险。

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九号平衡车Plus开发日记(二)丨更好用:全面进化的胖九

 载重、续航、速度全面提升的九号平衡车Plus在设计之初是基于什么考虑的,由Ninebot总裁王野主笔的《九号平衡车Plus开发日记》第二章再为大家揭秘九号平衡车Plus开发的幕后故事。

最原始的设计初衷是,希望用户看到产品的感受是“wow,effect”,而不仅仅是“这是一个平衡车”,希望它“活”起来,造型更加亲近有趣,让人有玩乐的欲望,同时(作为平衡车)看起来更强壮,更有科技感,于是有了现在这样一个类机器人的造型。


当时做ID的时候,结构和电控组同时在小九上改装部件试验跟随功能,为了防撞套了个游泳圈,又加了个警灯,虽然很肥大又各种零部件裸露,不过当它跟随人走起来的时候我就感觉车“活”了,非常有意思,一下联想到了很早看过的电影里的瓦利,后来还去重看了一遍。其实不管是瓦利伊娃、大白还是bb8,都会给人一种亲近的萌感,我希望这款新的平衡车也一样会有种“科技萌”的属性。


为了让产品更具未来感,整车采用了很干净的圆润顺滑的曲面造型,同时增加了金属元素和灯光效果来让整体更具科技、科幻感。


宝宝不胖T T,宝宝已经努力做到最瘦了


Plus的造型也是经过了很多轮的提案和调整,整车设计时最难的其实在于增加了很多零部件、扩展功能,既要保持曲面造型的整体性,同时不能影响骑行和其他功能使用。比如,为了更好的骑行遥控性能,把电池部分全部移置于中仓,这使中仓部分的造型非常宽大,便通过金属元素的设计与分割来避免整体造型的厚重。比如,增加需要避让金属元素(脚控杆)的跟随模块、需要预留安装位置的云台空间,于是索性把脚控部分做成个身体包裹起来,在这个不影响骑行的身体空间内来进行各种功能的合理排布。比如,后备箱的设计,最开始还有想法是使用时储存的云台自动转升上来,但由于可靠行及空间不够没有再深入,最终把云台安装位置设在了相对最安全也最省空间的脚控中间部位,而后备箱作为储存云台/遥控器或者用户自定义的一个空间。


同时,为了更好的骑行感受,做了更大的踏板设计、更合理位置的前灯设计。整车所有的曲面尺寸以及设计对应部件的位置都是和工程团队反反复复调整过很多次的结果。目前的Plus可以说是空间完全利用没有一点空余。


(PS:Plus内心OS:宝宝不胖T T,宝宝已经努力做到最瘦了……)


为了更加一体化的造型,Plus在细节也做了很多优化,比如挡泥板与车身线条的一体连接、金属元素贯穿的前脸与中仓、一体化的后备箱、脚控与身体之间的软胶过度件等,而这些部件的设计与安装顺序也巧妙地将所有螺钉全部隐藏在内部,才最终呈现出这样干净简洁的形态。


除了造型之外,我想很重要的一点便是灯效。我希望Plus的灯光会更酷,于是做了轮毂灯的设计效果,最开始可以说只是一次尝试,没想到真的实现了。在转动的轮毂上做灯效,从样机断断续续的灯效、到现在和最初效果图接近的效果,真的是非常不容易。


我看到有人在发布会之后评论:感受到“未来已来”。我想这真是比“wow effect”更好的感受了。



在九号平衡车发布好几个月后,我的微博(王野-Ninebot)上不停地收到大个子们的吐槽。包括儿时偶像,皮皮鲁和鲁西西之父郑渊洁老师:


也有心疼平衡车怕被压坏的:

(这个得特别说明下,这个就是我啊!!!当时一直都在纠结买不买,当时宁哥一句话:我和你一样胖,一点问题都没有,喜欢就买吧,第二天就买了)

 


我们北京办公室所在的科技园不小,从南门走到办公楼接近2公里,要走20多分钟。可是几个月以来,我也没发现我司CEO老高骑九号平衡车在园区内代步,他也不说为啥不喜欢用九号平衡车;而公司的很多小伙伴已经把平衡车长在脚底下了,有人上厕所时都骑着。突然想到老高的体重……我立刻意识到,85kg的体重限制确实对胖子或者大个子们不够友好啊。


2015年,在九号平衡车的兄弟产品、主要销往欧美的Ninebot miniPRO上,考虑到欧美胖子较多的问题,我们就使用了更大功率的电机和电池组从而把标称载重增加到了100kg。增加载重不是问题,轻车熟路。


至于续航,在一开始大家还没有把腿长到平衡车上不愿意下来的时候,我们都认为22km的典型续航已经能满足所有人的需求了。毕竟,平衡车是个玩具+短途代步工具,我们没想到有人会骑平衡车一次超过5公里。直到有一次俱乐部线下活动,有个兄弟恨铁不成钢地告诉我“每次活动,骑小九(九号平衡车的昵称)是最受气的:第一速度不快,第二续航往往支撑不了一天的活动行驶。”另一个兄弟的分析更有道理:“你是喜欢现在的手机一天一充,还是十年前的诺基亚一周一充?还有,平衡车电量低的时候速度会下降,很多人都不愿意电量低于一半的时候再骑车的,心里也不踏实,就怕里程不够骑到目的地啊。”


嗯,我们后来知道这叫“电动车续航焦虑”。不像汽油车,电动车的充电设施并不多,实际上用户并不能完全使用全部续航里程——没有人敢于冒半路趴窝的危险把电池电量用尽的。


更多的电池需要更安全的排列方式,小九底盘要放入更多电池,势必降低底盘。可是我们也收到过有玩家的反馈,小九在夜间行驶的时候,路面上一个不大不小的石块磕到底盘,车子立即失衡了,还好车速不快。那个兄弟也身手敏捷,及时跳车才没有受伤。还有玩家妹子下雨天不得不踩着小九经过积水路段、水浸泡了小九电池,导致整个电池报废了。


我们问这个妹子,为啥明知道有积水还要开小九经过呢?妹子的回答也很符合逻辑:“我新买的鞋子比平衡车贵好多啊!”……


所以,我们把九号平衡车Plus的锂电池数量由30个变成了42个,位置也由底盘下方挪到了原来的“驼峰”位置。42个高倍率电池可以为胖九提供35km的典型续航里程,就算考虑续航焦虑的问题,就算在冬天气温低、锂电池续航下降的情况下,胖九充满一次电也可以轻松跑个10公里来回。



由于小九看上去呆萌且人畜无害的造型,上手难度又很低,产品开卖以来,一直很受妹子们的喜爱。但是,很多妹子喜欢穿有跟的鞋。Ninebot的产品团队中妹子并不多,尤其是产品经理和Principal Engineer都是男的,不得不承认确实没有考虑周全,直接造成小九的脚踏垫完全是按成年人的运动鞋和皮鞋的人机工学尺寸来设计的,没有考虑高跟鞋的情况。穿高跟鞋站在小九上非常不稳定,而且很容易无法触发驾驶员检测开关而导致摔跤。所以,小九的安全驾驶要求里面有一条是“请勿穿高跟鞋驾驶九号平衡车,否则有失衡摔伤风险”。


由于这个原因,妹子们对九号平衡车意见很大。连拍摄宣传片的长腿妹子也觉得对高跟鞋不友好是个大问题。但是,要改动机身尺寸就意味着要重新设计小九,牵一发动全身啊。


胖九的设计师是个萌妹子(小影),同时另一个萌妹子Ayilisa担任了这个产品的项目经理。所以很自然地,这个需求不会再次被忽略了。胖九的脚踏板增加了11%从18cm加长到了20cm,宽度也增加了7%。我们邀请了公司里几十个妹子穿高跟鞋来测试站立踩踏的舒适程度,这个尺寸的增加综合考量了女生们的评价,并在适合大部分高跟鞋的前提下,做到了尺寸最小化。


胖九的轮子尺寸也做了升级。直径从10.3英寸(260mm)提升到了280mm。这个20mm的直径提升带来的直接好处,从以下这个图可以直观地看出来。



更直观地说,骑着胖九过减速带,比小九更平稳了。通过一些颠簸路面(比如草坪砖或者有连续凸凹的盲道,更平稳了)。轮胎加大的另一个好处是,轮胎截面尺寸更厚实,因此也就有更好的减震缓冲性能。并且,换胎操作也更加容易了。换胎困难,这曾是小九的一个重大槽点,胖九的轮胎设计更改后也得到了解决;售后师傅换胎更方便,用户自己换胎也变得更容易了。



由于我们自己也深受夜晚骑行没有照明之苦,所以在2014年设计的小九上就具备两个各1W的行车灯,并配备了光线感应器,用户无需自己开关灯。


小九的两个小小的“大灯”的确在夜间提供了不少便利,也增强了驾驶安全性。但很快我们接到了用户的吐槽:“我带着小九去郊外度假村,夜间路面不平整的情况下,小九的灯一打出去怎么看起来路面全是大坑啊?吓得我都不敢走了……”由于园区附近道路维修,出现了很多坑洼和泥土路面。因此,公司内部加班晚用小九代步的同学也提出了同样的抱怨。


原因也很简单,由于受小九设计布局的限制,它的车灯高度实在太低了。灯光水平打出去,路面略有不平就会看起来像有大坑——而真正的大坑在这样的灯光照射下看起来和路面的起伏也没什么差别。这很容易惊吓用户,而且可能让用户忽略掉路面上真正的坑。


胖九的主工程师大源同学也因此摔过一跤。他发誓一定要解决这个问题。


最早的设计方案包括3个纵向排列、照射角度上下相差几度的白色LED灯阵列。我们希望做出一个能根据车子的姿态和用户的加减速动作而自动适应照明角度和照明量的“阵列式前照明灯”。这样的话,用户在高速平稳行驶的时候高位平射灯打开、形成远光灯效果。低速行驶或者刹车的时候低位灯打开,形成近光灯效果、并可以避免炫目灯光射到走过来的行人。


大家都觉得这个想法很帅,智能灯光酷毙了。


但是设想是一回事,做起来又是另一回事。我们找了几个也算是业界一流的供应商合作伙伴,刚把想法一说,对方都打退堂鼓了。“你们也想做灯厂?还是去找奥迪的供应商吧。”


这个项目中并没有专业的光效设计师和工程师,大源决定自己学。可是胖九项目还有大量创新的探索,都需要反复验证、尝试,并无足够的时间来在灯上反复摸索,我们只能面临困难的取舍。


最终量产的胖九并未实现炫酷的LED阵列式自动远近光和随动转向大灯的功能。我们只是设计了合理的光路和聚光透镜,让灯光既不会晃到行人眼睛、又能照射到3-5米远的距离,形成均匀和足够大面积的照明区域。灯泡位置和光路的合理设计,总算彻底解决了夜间照明不理想的问题。


Ninebot这帮人被供应商刺激了,也决定尝试做灯厂。阵列式大灯在胖九上是来不及了,搞点光污染(氛围灯)总可以吧!而且,小九的夜间可识别性确实还不够好,尤其是侧面。兄弟们都觉得平衡车像风火轮,我们干脆就做个风火轮的灯效,让轮毂亮起来!


没想到这个小事情,路上也有坑。有一段时间,工程师们怎么也解决不了光线均匀和柔和的问题;轮毂上亮起来的一圈灯环,由于安装结构的部分遮挡、导光材质不连续,造成光线总是不够均匀。——一个效果缺缺的氛围灯,还不如不要。


后来,我们想到做米家LED灯具系列的灯光专家Yeelight。由于都是小米生态链企业,大家平时都有不错的关系,而且彼此的能力都可以信任。在Yeelight的光效设计师帮助下,才算是趟过了这个坑。


第一次看到最终柔和匀称的氛围灯效果的时候真心觉得帅爆了。那一刻,我突然特别认同这句话:“这是一个打群架的时代,这是一个全球协作的时代。”



其实,小九也有音效。

上车:“嘀嘀”

下车:“嘀嘀”

超速:“滴滴滴滴!!!!”

电量低:“嘀-嘀-”

遥控:“滴”

……


我们所有人都听烦了这个冷冰冰的单调嘀嘀声。这么呆萌的一个平衡车,为啥只有上世纪60年代水平的音效呢?来个和弦音也好啊。


正好和Segway Robotics的Loomo((中文名:路萌))团队聊天的时候,得知他们为路萌机器人设计了一套非常萌的音效,一组非常有“机器人”感觉、有情绪和表现力的“哼哼”声。路萌的音效把我们萌化了,从这些“哼哼”声中,我们能听到开心、疲倦、烦躁、好奇和不知所措等等,各种情绪。有点像第一次看Star Wars,被里面那个呆萌的R2机器人给震到的感觉。


嗯,进一步向Baymax和R2致敬,就这么愉快地决定了加入性格和音效。


由于并无,我让学航空发动机设计的志磊同学来负责音效设计。然而有兄弟提议,我们能否请小米的雷军老大来录一段注明的“Are you OK”鬼畜风格音效?估计会很受欢迎……


然后老高就给雷总拨了个电话,邀请他帮我们录一段自黑到底的音效。没想到他居然痛快地答应了。——只能说内心强大的人真不怕黑,并且乐于自黑。


接下来我们就开始策划这个“Are you ok”音效包。脚本很快就做好了,然后志磊先用TTS和网络上的段子做了几段音效,放到胖九的扬声器上试听。没想到,做了多次,试听多次,我们才意识到一个很重要的问题——风格差异过大的音效,会造成胖九的人设混乱或者说人格分裂:大家可以想象一下,一个呆萌机器人发出鬼畜风格的声音,或者一个软妹子一开口就是鲁智深的音色吗?真的会很震撼。


我们最后决定还是不放真人音效包了。但提供了一个app端可下载自定义音效包的功能(目前暂未上线),有兴趣的朋友可以自己录,或者找点名人的声音剪辑自己录进去试试。如果这个真的很好玩,我们也会做提交自定义音效包的功能,欢迎大家提交并共享自己设计的音效包。


确实很期待听到胖九发出各种可爱或古怪的声音,想想都觉得美。


九号平衡车的用户有些时候会遇到人流密集的场合。比如傍晚小区内骑车转转,可能有很多大爷大妈和小朋友。有用户在论坛上给我们留言:“什么时候能开发一个小九专用的遥控喇叭?……小九完全没噪音啊,我每次让人借过都要靠吼……”


嗯。所以,我们把喇叭功能也做到了遥控器上;当你踩在车上驾驶的时候,遥控器开机状态,推摇杆,或者按跟随键,默认都是鸣笛声。当然,这个音效你也可以自己定义更换,比如换成“汪!汪!”狗叫声啥的。


未完待续……


下期预告:更好用:全面进化的胖九


#无NB不说#

更多精彩,敬请期待

欢迎投稿至:qian.bai@ninebot.com

原文转自胖九开发团队的 Ninebot俱乐部微信公众号

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