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自动快递柜——米兔积木机器人MOC(更新搭建图)

精华 发表在 创意搭建 09-23 15:45:14  来自PC 复制链接 手机看帖扫一扫!手机看帖更爽 82 6149

曾经,会打酱油是孩子长大的标志技能。随着社会主义建设和人民生活水平的提高,去粮油站打散装酱油,已经成为了历史。如今,打酱油这一生活技能,已被拿快递所取代。本次米兔积木机器人MOC将为您展示如何培养孩子拿快递的能力^^ 


本MOC使用了米兔积木主控、一个伺服电机和一个颜色传感器组成,箱体材料部分借用了乐高零件。


主控印有米兔Logo的一侧位于快递柜的右侧,显示了快递柜的品牌。主控开关上贴有二维码,起到了模拟快递柜显示和遮蔽电源指示灯的作用。


小积木块模拟“手机”,用其“扫描”快递柜上的二维码,即可打开柜门。(其实是颜色传感器识别了“手机”的颜色)








编程内容比较简单,使用正确颜色的物体被颜色传感器扫描即可自动打开柜门,开门后15秒可发出提示音,随后自动关门。


另外,加入了快递柜没有水平放置则不工作的判定。



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由于米兔没有相应的设计软件,所以我用乐高的LDD建了模,制作了HTML版搭建图,欢迎下载:

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