关于石头机器人的强烈需求和建议@工程师

先说一个使用场景。
熊孩子在客厅里面吃东西，弄得一地的碎屑。怎么办？叫石头机器人来收拾，还好石头机器人我有划区清扫功能，只要在客厅画个框就可以立马打扫干净了，拿出手机，打开米家app，发现没有办法划区，为什么呢？因为刚才开始清扫的时候，老婆大人说声音太大，让他去充电吧，等我们一会儿出门了再扫，于是我就用小米ai音箱命令他回去充电了，所以这个时候地图没有建立完成，只有一小块地图，不包含，也没有办法话区清扫了。

当初买扫地机器人的时候，在一代和二代之间纠结，二代的性能和传感器，虽然改进了很多，但是让我真正下定决心买二代的主要原因还是划区清扫和定点清扫功能，但是现在用起来真的很尴尬。
其实，每次清扫重新建立地图，本身没有毛病，这个在一代的扫地机上一点毛病都没有。但是二代有了划区清扫和定点清扫以后，问题就出现了。我觉得工程师应该在这个方面改进一下。

建议：
建议工程师在石头机器人内存储一张基础的户型图，当扫地机器人的充电座移动位置以后，提示用户需要重置地图。
或者，每次开始清扫的时候，对房型图进行扫描，与存储好的房型图进行对比，发现变化非常大的时候，判定为环境改变或者充电座的位置被移动，此时可以语音报告说，充电座位置改变，开始重建地图。如果对比下来发现变化不大，那使用化区清扫和定点清扫的时候，就用存储的那张户型图就可以了。

一点点想法和建议，有不对的地方希望大家谅解。