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到底还能不能买随机碰撞式的扫地机器人?(转载)

精华 发表在 讨论&求助 03-29 10:31:04  来自PC 复制链接 手机看帖扫一扫!手机看帖更爽 30 4550

    这两天,参加众筹的小伙伴们,陆续收到了石头科技小瓦扫地机青春版,有些小伙伴对于随机扫地机器人不太了解,所以我从知乎上转载了一篇文章给大家科普。转载自知乎的“瑞敏


    在全球范围来看,随机碰撞式的扫地机器人依然占据很大的市场份额,各大厂商的主流机型中随机式依然牢牢占据几个席位。消费者的选择侧面反映了随机碰撞式机器并非一无是处,只要条件适合完全可以满足基础的清洁需求,并且相比规划式机器人,价格占据绝对优势。

    那么什么条件下可以使用随机式机器人,什么样的随机式机器人是可以满足清洁需求呢?

    就清洁效率而言,规划式肯定比随机式高,但在中小户型中,这种差距并不明显。如下图,在预算有限的情况下,如果户型面积较小,随机碰撞式的机器人显然也不失为一个好的选择。



    而同样采用随机碰撞式的扫地机器人,清洁效率和覆盖率却差异很大,这就是软件算法上的差异了。随机算法不是简单的类似“if撞墙then转弯”,而是需要处理各种复杂场景和环境,在保证不被卡住的情况下尽可能多和快地覆盖全屋。

    首先,小瓦扫地机器人的自适应随机算法根据机身10项传感器的数据,综合判断障碍物大致形状,以沿墙、折返、围绕、紧贴等多种组合动作,自动切换以达到尽可能高的覆盖率。比如沿墙清扫动作可以自动沿障碍物运行,顺着边缘区域到达更多空间,而紧贴清扫动作是机器人为避免被困在小区域空间内,主动紧贴边缘清扫然后选择缺口离开。其他的防跌落、防缠绕、脱困、地毯增压等模式也是为了适应和处理各种各样的实际家庭环境。只要算法够智能,中小户型下随机同样可以达到理想的清扫效果,下图是通过延时摄影方式记录的清扫路线,可以看到在随机算法下房间也基本都覆盖到了。



    上图是资深用户使用延时摄影拍摄的清扫路线



    上图是覆盖率测试

    其次,因为没有地图和规划路径,随机式的机器人必须通过复杂的算法来判断什么时间结束清扫,否则几平米的小房间也要扫到没电才结束。小瓦扫地机器人利用碰撞清扫时记录的行进距离和间隔时间数据,通过算法估算出大概的房间面积,再根据房间大小模糊判定清扫时间,清洁结束自动返回充电座。


    综上,在中小户型条件下完全可以选择一个拥有优秀算法的随机碰撞式扫地机器人来满足基础的清洁需求,而随机式机器人突出的价格优势可以让预算有限的用户也能体会到科技给生活带来的改变。这也是我们为什么要做一款随机碰撞式机器人的原因,用户需要的就是我们要做的,永远做用户的朋友~


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