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性价比的极致,小瓦扫地机器人规划版 测评

精华 发表在 晒机&评测 05-09 00:32:44  来自PC 复制链接 手机看帖扫一扫!手机看帖更爽 13 3502

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  米家扫地机的问世,代表了一个国产扫地机时代的开始


  石头扫地机的登场,让国产扫地机触摸到了行业的天花板


  就在国产扫地机百花齐放,竞相争鸣的时期,大家都在期盼着,期盼着这家给中国扫地机市场带来变革的公司能够有更大突破的时候,这家公司却反其道而行。众筹了一款999元的“低端”扫地机。


  这就是,小瓦扫地机器人青春版。


  而这家公司,就是石头科技。


  很多人不理解石头的做法,认为石头退步了,认为石头向KWS(缩写)的方向发展了。


  而999价位的小瓦青春版,也的确让大多数人,产生了这样的想法。


  然而,在经过了一段时间的试用和观察,我发现,石头科技做了一件看起来很LOW其实很有趣且有意义的事情。


  小瓦青春版,重新制定了千元级扫地机的标准。


  在千元级扫地机上,虽然大家都试用不了比如LDS这样的奢侈传感器。


  但是凭借着石头科技独特的算法,在这个价位的扫地机也能获得很好的表现。


  ▽下图为小瓦青春版覆盖路线延时摄影

  同时模块化的机身设计,也提高了扫地机的试用寿命。这样的例子还有很多,但是因为今天的主角不是它而是——小瓦扫地机器人·规划版


  小瓦扫地机规划版使用了和小瓦青春版类似的外观设计,从名字上看到了规划版,给我建立了一个似乎要有LDS激光测距传感器的感觉,但是真机却没有找到这个东西,让我有点懵。


  正面三个按键,分别是局部清扫、电源(清扫、暂停)、回冲



  而在机身底面,我们却发现了一些不一样的东西。


  这是啥?


 


  我想了很久也没看明白,决定是去问问石头攻城狮。


  得到的答案是,双光学Laser+Led运动追踪传感器,你们明没明白我不知道,反正我明白个鬼,在用和善的眼神示意攻城狮说人话后,得到了这是个“鼠标”的结论。


 


  没错,小瓦青春版自带“鼠标”。“鼠标”可以高频对地面进行拍摄,通过比对前后图片,分析处理,准确的计算出机身移动的方向和位移。这样可以有效减少重复和漏扫。


  既然第一个关注点就看到了传感器,那么就从大家最关心的“规划”来说吧。





  众所周知,规划型扫地机器人,被用户分为两种:


  1.真·规划型扫地机这其中包括了以LDS激光测距传感器为核心的石头、米家扫地机。


  2.伪·规划型扫地机这里面就有意思了,以往上翻几十行的缩写品牌为代表,1000到2500元价位为范围,能找出几十台这样的扫地机。


  真规划机。可以做到全局感知,全局规划,无漏扫和重复清扫。


  而伪规划机,在使用上虽然有Z字路线,但是重复和漏扫很多,经常进了某个空当就出不来。对我说的就是你!缩写品牌!


  那么,没有LDS激光测距传感器的小瓦规划机,到底和其他那些伪规划机区别在哪里?


  伪规划机,又名伪惯性导航规划机,依靠机身内的加速度传感器或者陀螺仪来判断扫地机的状态,以此为根据对扫地机进行规划。但是如果发生较大的震动,搬动,撞击等意外情况,会严重印象陀螺仪或者加速度计的数值的准确性,导致扫地机的规划出现问题。


  小瓦规划版在解决这个问题的方法上,显得简单粗暴高效有奇招


  1个不行,那就2个。



  小瓦扫地机器人规划版,采用了日本EPSON和德国六轴BOSCH双陀螺仪系统,有效减少单陀螺仪在工作中产生的误差,进一步保持机身机身的规律清扫。


  听起来和我说起来是简单粗暴,但是实现起来,困难非常大。


  1个陀螺仪有的品牌还玩不转,石头已经开始将两个陀螺仪的数据进行融合了。


  上面提到的鼠标(双光学运动追踪传感器)和双陀螺仪系统的组合,让扫地机能够在搬起,撞击,脚踢,挪动的时候,依旧保持极高的自律性,和可靠性。


  在我测试的时候,我试过在扫地机直线行驶的过程中,用脚踢歪它,它会马上回到正确的路线上,并继续前进。


  同时,石头科技将全机身13种传感器数据进行有效融合,实现了敏锐的感知角度和速度,高度的规律性,最终将表现形式,确定为了


  先Z字清扫,后延边清扫的工作逻辑。


  ▽谁说惯性导航画不出好地图?

  有人要喊了,哎!小瓦这个地图画的还可以啊!


  那我要告诉你,小瓦的APP也超级还可以!

  重要的事情我要说三次,这个图不是死的,猫会动,扫地机会动!炒鸡有趣!


  在规划上如此出色的小瓦,在其他方面的表现,依然如此。


  植物仿生学渗水原理的水箱和拖布。均匀出水,不会和稀泥。

  对,就是石头上的那套。


  配合1800PA的大吸力,先扫后拖,扫拖一体!


  同时水箱的安装也使用了抽屉式的抽拉安装方法。


  完美传承了石头扫地机的拖地优势!


 


  机身正前方配备了7组红外传感器组成的传感器阵列,以每秒50次的频率探测前方物体,在有障碍物的时候立即减速,有效减少对家具和孩童的伤害。


  


  在越障能力上,也保持住了石头扫地机的2cm的跳高记录。


  640ml的尘盒容量,足够装入更多垃圾,1个礼拜清理一次即可。同时滤网也使用了可水洗滤网,耗材和石头系列其他扫地机通用。


 


  2600mAh的大容量电池实测可以连续清扫一个半小时。再配合稳定好用的自动回充,断点续扫。可满足大户型的使用。


  同时机身的内存也相比小瓦得到了提高,可以装语音包了!!


  石头科技在调整产品线的同时,不忘提高产品品质,又一次拉高了国内扫地机市场的及格线。


  相信在过一段时间,大家又能看到一众扫地机品牌出新品,大降价。


  而小瓦规划版的使用感受,在犹豫了很久很久之后,我还是想说。


  虽然,虽然在硬件上不如米家的豪华(特指LDS)在功能上不如石头的全面。


  但是小瓦规划版,是一款综合体验不输于米家扫地机的成熟产品。


  稳定的规划能力、准确的APP地图、可靠的模块化机身设计、风趣的APP界面、好用的扫拖一体、大吸力、大电量、大容量、大越障。


  这一切,完全可以比肩甚至超过米家扫地机。


  这一切,有意义。


  


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