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路径规划,扫拖一体,千元小瓦扫地机人 规划版开箱评测

精华 发表在 晒机&评测 05-11 15:25:59  来自PC 复制链接 手机看帖扫一扫!手机看帖更爽 113 12615

 

说起小瓦扫地机器人我想很多人都不太了解,但如果我说起他的兄弟产品米家扫地机器人和石头扫地机器人大家一定不陌生,没错,这两款好评率100%的扫地机器人和小瓦扫地机器人一样,都是由小米生态链企业石头科技研发生产的。

石头与米家品牌的扫地机器人主打的是高端旗舰,有很多行业最前沿甚至是引领行业的黑科技。而小瓦品牌的扫地机器人则为了满足更多家庭的需求,高性能、高性价比的同时价格亲民。

201836日,石头科技在小米有品上发布了小瓦扫地机器人 青春版,众筹价999元,很快小瓦扫地机器人 青春版便筹到了1379万元,成为了石头科技的又一款爆品。

58日,石头科技发布了一款全新的小瓦品牌的扫地机器人——小瓦扫地机器人 规划版。和青春版不同的是,规划版拥有路径规划,并且支持了扫拖一体,今天小编就给大家带来小瓦扫地机器人 规划版的开箱评测。

一、开箱

    小瓦扫地机器人 规划版的包装箱同样延续了石头的风格,高级的材质,干干净的表面,没有很花里胡哨的设计,只有xiaowaLOGO,给人一种很简约高端的感觉。

侧边是标签,写着小瓦扫地机器人,需要注意的是,如果产品型号是C10,那你选择的是小瓦扫地机器人 青春版,E20才是规划版本,净重3.0KG,小朋友使用都没有问题。

打开外面的包装箱,我们第一眼看到的是小瓦扫地机器人 规划版的防潮垫,这个防潮垫的用处是防止扫地机在充电桩充电时,湿润的拖布把木地板泡坏,如果你家里是瓷砖就用不到了,这个设计是其他家品牌没有的,石头科技在用户体验方面做的可以说非常极致了。

将防潮垫取出来,我们看到了小瓦的说明书以及水箱包装盒。

拿走顶层的隔层,看到的就是小瓦扫地机器人 规划版了,用塑料袋包着,防止划伤和进灰。上边左边部分是充电线、小鸟刀和替换滤网的包装盒,右边是扫地机的充电桩。

小瓦扫地机器人 规划版的水箱、替换滤芯和拖布,需要注意的是,小瓦规划版的拖布实际面积只有中间部分,这一点设计非常的专业。

因为扫地机拖地实际上是将拖布悬挂在扫地机后面,前面扫,后面拖,只有前面扫干净,拖地才能感觉,不然就会和稀泥,约拖越脏,而主刷只在中间部分,虽然一边又边刷清理,但边刷的清扫能力有限,主要用处是清扫边角的,如果两边也拖地,就会越拖越脏。

小瓦扫地机器人 规划版的充电桩与石头扫地机器人相似,都采用上下接触式的充电桩,扫地机回充时与充电弹片接触即可充电。额定功率42W,充满电待机功率大概是2W左右,正常使用,一年电费大概20左右,掐指一算,比保洁费便宜不少啊。

小瓦扫地机器人 规划版采用白色的面板,灰色的边框,外观非常的简洁大方,放在家里属于白搭型,不管是男生还是女生,都非常的适用。

最前面是碰撞传感器和全向回充传感器,中间是三个按键,分别是局部清扫、开关机和回充,后面是尘盒的盖板,打开盖板就可以把清扫的垃圾倒掉了。

小瓦扫地机器人 规划版全家福。

二、细节

小瓦扫地机器人 规划版的正前方为7组红外减速传感器组成光感减速阵列,每组传感器每秒50次实时检测前方障碍物,可以快速检测到前方障碍物,然后提前减速。下面的一圈软胶也是用做缓冲的,多方面的保护家具。

全向回充传感器,有了这个传感器,扫地机可以360°扫描充电桩,然后快速回充。

小瓦扫地机器人 规划版的尘盒采用不脏手设计,640ml的大容量,和石头的比起来真实大了一圈,正常清扫差不多一周到一次垃圾就好。

扫地机的风道是全密封的,而且风道很大,配合大吸力风机,风可以快速的通过,将更多的垃圾吸进来。

背面可以说颜值也很高,中间左右两边的是扫地机的两个主轮,中间为主刷和主刷罩。前面中间为万向轮,两侧为充电接触片,最前面的是四个悬崖传感器,用来防止从楼梯等跌落。左边的为扫地机器人的边刷,主要用来清扫墙边和角落的垃圾,另一侧为运动追踪传感器。

小瓦扫地机器人 规划版的主刷采用浮动设计,通过主刷罩的刮条将垃圾聚拢,然后主刷的V”型胶毛将垃圾卷到尘盒里,同时大吸力风压将细小垃圾吸干净,可以说是立体化的清扫。

值得注意的是,主刷的一边是可拆卸的设计,如果有毛发缠绕进去,可以很轻松的将毛发清理出来。

小瓦扫地机器人 规划版同样采用单边刷方案,单边刷比起双边刷来讲,可以有效的防止打飞垃圾和被缠绕,中间还有一小撮胶毛,防止毛发卷入主刷下面。

和其他厂家品牌不同是,小瓦扫地机器人 规划版的边刷为动态调速边刷,沿墙的时候快速转动,可以把边角的垃圾扫出来,而到了地面的时候会自动降速,防止打飞垃圾。

可拆卸清洗的万向轮。

双光学Laser+Led运动追踪传感器,高频拍摄地面,通过数字信号处理器对前后图片进行对比分析处理,准确计算机器人移动的方向以及位移,即使在复杂的家居环境下也能在地图中定位并辨别已清扫和未清扫区域,减少重复和漏扫。

扫地机的后面一侧为喇叭,另一边为风机的出风口,出风口的风是朝上吹的,防止二次污染。

水箱为抽屉式的拆装方式,轻轻一推就安装到位,不需要像其他厂家扫地机一样需要把机器反转过来才能拆装水箱。

将扫地机安装到位,准备使用了。

三、APP

小瓦扫地机器人 规划版同样使用小米米家APP控制,扫描添加设备后可以划分区域,选择客厅或者卧室,连接好后便可远程控制。

点击右上角的设置,在设置界面可以设置很多扫地机的隐藏功能,比如勿扰模式的时间、定时清扫的时间。

小瓦扫地机器人 规划版的清扫模式分为4个档,安静、标准、强力和MAX,档位不同,对应的清扫能力和噪音也不同。

除了一些常规的设置,在APP端还可以查看清扫地图,更换语音包和遥控器遥控清扫。

清扫记录和耗材的维护周期也需要在APP端查看,还有扫地机的状态也会及时推送到手机。

四、清扫评测

因为没有专业的场地,只能自己搭建一个,搭建的相对比较复杂,有悬空,有直线,有连续直角拐弯等。


本次测试为了最大程度的还原家庭大小颗粒的垃圾,我使用了10g花生与花生皮+5g红豆+5g白砂糖+5g鸡精=25g的混合物来做测试。

然后称一下清扫前空尘盒的重量为191.1g

把厨房垃圾混合物倒进场地里,看着还是挺头疼的……

启动小瓦扫地机器人 规划版,让扫地机自动清扫。

清扫后的地面看着挺干净的,打开扫地机尘盒,刚才撒在地面的混合物差不多都被扫了进去。

清扫后的尘盒重量为215.8g215.8-191.1=24.7g,清扫效果还是非常出色的。

总结

以下内容被隐藏,回复本帖后可见

小瓦扫地机器人 规划版和青春版在外观上相差无几,但在性能方面提升了一大截,最大的提升就是拥有了路径规划和扫拖一体。而且延续了石头科技的很多黑科技,比如浮动主刷、动态边刷、仿生植物学水箱、模块化设计等。

比较尴尬的是,小瓦扫地机器人 规划版正式售价为1799,而米家扫地机器人的售价为1699,相信很多不太懂的人选择时就一脸懵逼了。虽然价格差不多,但是区别还是很大的,下面我就告诉大家如何选择:

算法、定位精度要求不高,还想使用拖地功能的,小瓦扫地机器人 规划版是最佳选择。精度更高,想用划区清扫和指哪去哪这些功能,不需要拖地的,建议你选择米家扫地机器人。

如果都想要,那你直接上石头扫地机器人吧。

目前扫地机的分类大致有以下几种,按照智商高低来排序大致为:随机碰撞 < 自适应随机 < 惯性导航 < 惯性导航+LDS绘图 < 惯性导航+运动追踪传感器 < 惯性导航+摄像头(VSLAM< LDS+SLAM算法。

和市面上常见的惯性导航扫地机器人不同的是,小瓦扫地机器人 规划版采用惯性导航+运动追踪传感器的方案,这就好比给扫地机加了个眼睛,精度更高,错误率也降低了一大截,一般家庭使用完全足矣。

京东首发价1598,这个价格在同级别的扫地机里面,性价比可以说非常高了,是入手的好时机!

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