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电芯故障,小米无人机4k迫降炸鸡沉于珠江中

发表在 晒机&评测 2018-09-02 20:37:46  来自PC 复制链接 手机看帖扫一扫!手机看帖更爽 24 5114

曾经有人说,炸机是无人机的终极归宿~今天我的小米无人机4k终于还是由于电芯故障,炸机掉落珠江河底

分析原因是4号电芯的质量问题,无缘无故大幅度压降!电量显示由40%直接归零!

以下是事故记录还原:

(1)起飞瞬间~满电1起飞,为安全起见,起飞前特意等到gps信号到达13颗星才起浆;根据一万习惯,起飞前特意查看了电池状态,电池循环才20来次,从未过放,电芯如上图所示,除了电芯1电压稍微高一点点外,其余电芯未见有严重失衡的问题

(2)中间飞行过程略过,一路航拍珠江两岸风光和拍视频拍得欢快,其实这时候危机已经不知不觉地发生了,只是我毫未察觉,从故障前的记录可以看到4号电芯,已经跟其他电芯相差0.2V以上,已经严重失衡了

(3)电量将至40%,突然提示电量严重偏低,如上图,已经提示紧急降落

(4)14:00飞机已经迫降至84米高,当时我整个人瞬间懵逼了,由于没有想到是电池电芯失衡问题,以为是电池通信故障导致的,当时第一放映是马上调整飞机姿势,想全速飞回来

(5)由于当时手机画面已经被红色警告提示占据,从图传看不清方向,慌乱之中打开了遥控器的自动返航开关!事后分析,也正是这个操作导致失去了最后救机的机会

(6)下面是重点,由于设置的返航高度是100多米,在启动自动返航后飞机开始原地爬升,如果不是这个爬升过程,而是马上全速飞到右侧的江边,即使迫降于在江边也至少还有捡回的机会...

(7)终于爬升至预设返航告诉,开始全速返航

(8)然而好景不长,很快就快速掉高了,当时心急地垂死挣扎,慢杆向前飞,然而没用

(9)15:13,飞机快速掉高到33米了,算了一下,5秒掉高44米,8.8米/秒的速度,估计这时候已经是自由落体了

(10)15:16遥控信号已经基本丢失,显示高度11米,位置在珠江的正中间,小米无人机已经长眠于珠江中了


回顾整个炸鸡过程,本来是还有救机的机会的,但由于经验不足,也没有想到是电芯毫无征兆挂掉这么严重!,以为是电池通信问题,如果在提示迫降时马上飞到岸边迫降,至少还有找回的机会;其次,自动返航的提升过程导致失去了宝贵的救机时间.........

关于事故的定责,固然由于我上面的经验不足导致失去救机机会,但怎么说电芯在飞行过程中毫无征兆就挂掉才是导致炸鸡的主要原因,才循环20次左右的电池啊!小米无人机电池电芯的质量甚忧啊!一直都很注意保养,从来都是飞到剩余30%左右的电量,也不会满电长期存放,都是放到70%左右才收起来,起飞前也必定是满电起飞(今天早上才充满电!),而且从起飞时的飞行记录也可以看到,4号电芯当时也还是正常的,时飞行过程中出现了严重压降!这个情况我们用户是完全没有办法预防的~总不可能随时查看电池电芯电压吧?那根本不用拍照和拍视频了

飞行记录已经由app上传,希望飞米可以给个合理解释和事故跟进处理!


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最新评论 | 正序排列
只看楼主|楼层直达:
  • Mi_1035709139   发烧级手机控 发表于 09-03 15:34:20 ·来自PC 只看该作者 24#
    两块电池都一样,充满电后起飞不到一分钟就提示电池电量不足,很快就降到零,自动降落,现在那也不敢飞了,送小米维修中心检修,无人机没有问题,电池有问题,一个充放电16次,一个充放电18次,这质量也太差了吧,强烈要求小米公司电池召回。

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  • Mi_1035709139   发烧级手机控 发表于 09-03 15:30:25 ·来自PC 只看该作者 23#
    我的无人机情况和你的完全一样,怀疑是电池先天不足

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  • Mi_6217899241   禁止发言 发表于 08-03 12:47:11 ·来自PC 只看该作者 18#


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  • Mi_1035709139   发烧级手机控 发表于 08-01 11:24:06 ·来自PC 只看该作者 17#
    电池为什么不能单独维修

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  • hanson3608   神仙级手机控 发表于 07-01 22:04:58 ·来自PC 只看该作者 16#
    看见你楼主的帖子,验证了我当初说过的小米无人机电池问题

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  • 春天的诺言   内测粉丝组 发表于 06-26 18:00:42 ·来自PC 只看该作者 15#
    质保半年,我也是醉了

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